码垛机器人

机器人在系统中的功能及技术要求

 

1.1 卖方按照供货范围提供1台IRB 460-110/2.4型工业机器人裸机,买方提供相关的周边设备,并将机器人与这些设备集成,形成完整的机器人应用系统。

1.2 与机器人安装有关的土建参数

· 地基要求:

 

机器人正常运行负载

机器人急停最大负载

X,Y轴向力

± 6.2KN

± 10.6KN

Z轴向力(地面安装)

± 3.8KN

10 ± 6.5KN

X,Y轴向力矩

± 13.7KNm

± 23KNm

Z轴向力矩

± 5.3KNm

± 7.9KNm